多种相似性测度结合的局部立体匹配算法

来源：机器人杂志2016年第1期北京时间：

作者：卢迪, 林雪

摘要：针对立体匹配中匹配代价和支持窗口难以选择的问题，提出一种将多种相似性测度相结合的局部立体匹配算法．首先，构造匹配代价，结合图像的 Census 变换、WLD（Weber 局部描述符）特征、图像色彩信息以及图像梯度信息作为匹配代价；然后，使用引导滤波器对匹配代价进行聚合；最后，针对 WTA（赢者全取）策略引入的视差选择歧义问题和左右一致性检测（LRC）引入的水平条纹问题，提出了一种基于可信度和加权滤波的视差修正算法．利用 Middlebury 测试平台提供的标准测试图像对本文算法进行测试，其平均错误匹配率为 5.30%，与 FastBilateral 算法等一些公认的性能优异算法相比，本文算法提高了匹配准确率．

关键词：局部立体匹配, 匹配代价, 引导滤波, 视差修正