基于区域增长的稠密立体匹配

来源：机器人杂志2017年第2期北京时间：

作者：刘杰, 张建勋, 代煜

摘要：针对稠密立体匹配中支持窗口的尺寸、形状和深度相似像素难以选择，以及物体边界和遮挡区域难以处理的问题，提出一种基于区域增长的局部立体匹配算法．首先应用区域增长的方法，通过颜色相似性和连通性约束动态地获得完全自适应的支持窗口．然后运用不同的策略为支持窗口内像素和搜索窗口内其他像素分配权值，减弱非深度相似像素对支持窗口的影响，并摒弃视差范围内不符合形状相似标准的支持窗口．最后，计算匹配代价．应用WTA（赢者全取）策略获得初始视差，统计支持窗口内符合置信度条件的像素的视差频率，以出现频率最高的视差作为最优视差．通过对支持区域获取、代价聚合和视差搜索步骤的分析和优化，降低算法复杂度．通过Middlebury平台的检验，表明算法具有良好的性能．

关键词：局部立体匹配, 区域增长, 形状相似性, 支持窗口, 视差精调