《机器人杂志》发表论文赏析

仿人服务机器人发展与研究现状

来源：机器人杂志2017年第4期北京时间：

作者：颜云辉, 徐靖, 陆志国, 宋克臣, 柳博航

摘要：对国内外主要仿人服务机器人研究进展进行回顾，就目前其领域内涉及的本体结构与系统、驱动与控制技术、信息感知与交互等问题的研究现状进行综述，指出仿人服务机器人研究中需进一步解决的问题，并展望其发展趋势．

关键词：仿人服务机器人, 本体结构与系统, 驱动与控制技术, 信息感知与交互

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