《机器人杂志》发表论文赏析

脑卒中意念控制的主被动运动康复技术

来源：机器人杂志2017年第5期北京时间：

作者：李敏, 徐光华, 谢俊, 韩丞丞, 张鑫, 李黎黎, 张四聪

摘要：介绍了近年来脑卒中运动康复技术的创新发展，重点介绍了由人类运动意图控制的康复．从运动康复的神经发育原理开始（为运动意图控制的康复提供神经科学基础），评述了人类运动意图检测和反馈的方法．展望了基于运动意图控制脑卒中运动康复的未来发展．

关键词：脑卒中康复, 运动意图识别, 运动康复, 脑机接口

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