大型船用坞内外板涂装机器人
来源：机器人杂志2018年第1期北京时间：
作者：林焰, 衣正尧, 李玉平, 纪卓尚, 刘英想, 裴斐, 李冰
摘要：详细分析了大型船用坞内外板涂装机器人（SRSSPD）在坞内生产中的特殊作业环境、功能要求，探讨了其工作原理及技术指标．系统梳理了国外基于爬壁、框架、高架搭载方式的SRSSPD及与其性能相关的大型预处理打磨和除锈机器人的技术特点和问题，并对国外典型SRSSPD的研究现状进行了对比分析．从船厂用户角度，系统论述了国内SRSSPD的研究进展．重点分析了SRSSPD研究的基本要求、研究难点、可能的困难以及关键技术．最后，对未来发展趋势进行了展望．
关键词：船舶坞内施工, 外板涂装, 除锈与打磨机器人, 喷涂机器人, 智能爬壁, 高架补偿
