水空两栖跨介质无人飞行器研究现状
来源：机器人杂志2018年第1期北京时间：
作者：杨兴帮, 梁建宏, 文力, 王田苗
摘要：通过充分的文献调研和总结，对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析，从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述．将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类，并综述了各类水空两栖跨介质无人飞行器的典型样机，讨论了各自的共性问题和运动介质的转换方式．
关键词：水空两栖运动, 跨介质无人飞行器, 水上无人机, 潜射无人机, 潜水无人机
