海洋机器人环境能源收集利用技术现状
来源：机器人杂志2018年第1期北京时间：
作者：俞建成, 孙朝阳, 张艾群
摘要：能源供给是限制海洋机器人作业能力的重要因素之一，从海洋环境中获取能源并利用有助于增加海洋机器人的能源供给，提高续航能力和负载能力，实现长期、连续作业．本文对各种形式的海洋环境能源及其特点进行了介绍，根据能源形式的分类分别介绍了海洋机器人环境能源收集利用技术的现状，最后对海洋机器人环境能源收集利用技术的特点进行了总结，并讨论了未来发展中的关键技术．
关键词：海洋机器人, 无人水下机器人, 环境能源, 能量收集, 能源供给
