EAP柔性智能驱动材料的建模、控制及应用研究进展
来源：机器人杂志2018年第5期北京时间：
作者：李梦梦, 李原, 王庆林
摘要：对电活性聚合物（EAP）材料的建模、控制及应用方面的研究进展进行了系统性的梳理．首先对现有的EAP材料的分类和电致动原理进行了概述．然后论述了EAP驱动材料的本构、迟滞、蠕变模型的建立，以及控制器的设计，并总结了EAP智能结构在仿生机器人、航空航天、能源等领域的应用．最后指出了EAP在材料性能、智能结构设计、系统建模和运动控制策略方面存在的研究难题，并展望了未来的研究方向．
关键词：电活性聚合物, 柔性驱动, 建模, 控制策略, 机器人
