一种仿虎甲幼虫的多驱动器软体机器人的设计与制造
来源：机器人杂志2018年第5期北京时间：
作者：胡兵兵, 金国庆
摘要：设计和制造了一种多驱动器软体机器人来模拟虎甲幼虫的爬行、转向和咬合运动．其中，软体机器人尾部采用多气囊式软体驱动器，实现了向前运动；软体机器人颈部采用纤维增强弯曲致动器，实现了转向运动；软体机器人头部采用形状记忆合金（SMA）弹簧驱动，实现了咬合运动．最后，模拟虎甲幼虫爬行捕捉小红果进行了实验，结果证明该软体机器人的多驱动器设计可以模拟虎甲幼虫进行复杂运动．
关键词：多驱动器, 软体机器人, 虎甲幼虫, 3D 打印技术
