基于非对称高斯函数的个人/群组动态舒适空间建模
来源：机器人杂志2021年第3期北京时间：
作者：周磊, 张森, 赵英利, 胡郑希, 刘景泰
摘要：设计了一种基于非对称高斯函数的动态舒适空间模型．首先利用人的运动状态信息来确定不同速度下的个人舒适空间的形状．然后考虑到性别、年龄等个人社会属性特征的差异性，提出一个可扩展的模糊推理框架来定义个性化的舒适空间大小．在对单人的舒适空间建模的基础上，提出了共同关注区域的概念并通过最小覆盖圆算法对行人群组进行分析，构建群组的舒适空间．在实验部分对所提出动态舒适空间模型进行了定性与定量的分析与评价，验证了该模型的合理性．
关键词：共融机器人, 非对称高斯函数, 个人舒适空间, 模糊推理, 共同关注区域, 群组舒适空间
