《机器人杂志》发表论文赏析

田间除草机器人研究进展综述

来源：机器人杂志2021年第6期北京时间：

作者：傅雷扬, 李绍稳, 张乐, 孟余耀

摘要：聚焦田间杂草清除领域，首先介绍了除草机器人的产生背景及其应用价值，并回顾了除草机器人国内外发展现状．然后，重点分析了除草机器人的结构组成及相关技术，并展望了除草机器人的未来发展趋势．最后，作了总结．

关键词：田间除草, 机器人, 结构设计, 场景理解, 智能导航

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