《机器人杂志》发表论文赏析

基于深度强化学习的机器人操作行为研究综述

来源：机器人杂志2022年第2期北京时间：

作者：陈佳盼, 郑敏华

摘要：通过梳理、总结前人的研究，首先对深度学习和强化学习的基本理论和算法进行介绍，进而对深度强化学习的流行算法和在机器人操作领域的应用现状进行综述。最后，根据目前存在的问题及解决方法，对深度强化学习在机器人操作领域未来的发展方向作出总结与展望。

关键词：深度学习, 强化学习, 机器人操作, 深度强化学习, 机器人学习

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