瞬变速软体机器人研究综述
来源：机器人杂志2022年第5期北京时间：
作者：杨旸, 贺治国, 焦鹏程, 王海鹏, 李文焘, 叶星宏, 林官正, 宋伟, 任洪亮
摘要：瞬变速软体机器人是一类能够在极短的时间内（不到1 s），通过柔性材料大变形产生瞬时高速驱动效果（大于1倍身长/秒）的软体机器人。本文总结了瞬变速软体机器人的国内外发展现状，并按照不同驱动方式为其分类。梳理了瞬变速软体机器人的运动建模与仿真方法，并提出了一种多场耦合的仿真模式，讨论了仿真研究的技术特点、难点、准确性以及发展方向。总结了当前瞬变速软体机器人的应用，并展望其在未来不同场景下的设计和应用。
关键词：瞬变速驱动, 软体机器人, 快速响应, 柔性材料
