微纳米机器人的最新研究进展综述
来源：机器人杂志2022年第6期北京时间：
作者：李梦月, 杨佳, 焦念东, 王越超, 刘连庆
摘要：对2017~2021年微纳米机器人（尺寸介于1 nm~1 mm之间）的最新研究进展进行了综述。首先从物理驱动、化学驱动、生物驱动和混合驱动4个角度对微纳米机器人在微纳米操作、集群控制、靶向治疗等方面的最新研究成果进行总结。然后从制备、定位和成像、功能化、集群等方面分析了微纳米机器人应用中面临的挑战。最后对微纳米机器人的研究进程进行总结，对未来发展趋势进行展望。
关键词：微纳米机器人, 物理驱动, 化学驱动, 生物驱动, 混合驱动
