无人机安全飞行控制综述

来源：机器人杂志2023年第3期北京时间：

作者：陈谋, 马浩翔, 雍可南, 吴颖

摘要：随着无人机在军事和民用领域的广泛应用, 如何在保证无人机安全的同时高效完成预定任务, 成为近年来飞行控制领域的研究热点之一。基于对国内外现有研究成果的梳理与总结, 本文综述了无人机安全飞行控制领域的研究现状与未来发展方向。首先, 针对无人机在不同任务场景下的飞行安全要求进行了概述。随后, 将无人机面临的安全飞行控制问题归纳为安全边界保护控制、不同约束下的安全控制、系统故障与攻击下的安全控制, 以及无人机集群系统安全控制4个方面, 并分别阐述与分析了各方面目前已有的关键控制技术。最后, 对无人机安全飞行控制技术未来的发展方向进行了展望。

关键词：无人机, 飞行控制系统, 安全控制, 边界保护, 受限控制, 容错控制, 集群无人机控制