基于哺乳动物空间认知机制的机器人导航综述
来源：机器人杂志2023年第4期北京时间：
作者：孟志林, 赵冬晔, 斯白露, 戴士杰
摘要：哺乳动物大脑的海马结构和内嗅皮层是产生空间认知的关键脑区，使动物具有在陌生环境中自主导航的能力。随着对自主智能导航系统的需求日益增长，发展受脑启发的机器人导航技术迫在眉睫。本文综述了哺乳动物空间认知的神经生理学机制，并在此基础上介绍了空间认知的计算模型及其在类脑机器人导航系统中的应用，最后讨论了类脑导航技术当前面临的问题及相关热点研究方向。
关键词：自主导航, 类脑导航, 空间认知, 海马体, 内嗅皮层
