自主水下机器人海底热液区应用综述
来源：机器人杂志2023年第4期北京时间：
作者：蔡巍, 陶春辉, 王渊, 吴涛, 徐春晖, 张国堙, 张金辉, 陈永顺
摘要：聚焦自主水下机器人在海底热液区的应用进展，首先介绍了国内外用于热液探测的自主水下机器人的研究现状，提出了热液区地形地貌探测、水体环境探测、地球物理场探测和样品采集等代表性应用需求，并回顾了中国“潜龙”系列自主水下机器人在热液区的应用成果，最后展望了有望推动热液区科学探索和硫化物资源勘探的自主水下机器人未来技术发展方向。
关键词：自主水下机器人, 热液区, 科学载荷, 地形地貌, 水体环境, 地球物理场
