脑瘫步态康复机器人研究进展
来源：机器人杂志2023年第5期北京时间：
作者：朱志浩, 石斌, 王晶
摘要：脑瘫步态康复机器人可以克服传统步态康复手段治疗师人数、精力、经验不足等缺点, 提供持续、高特异性和高强度的康复辅助治疗。本文总结了初步临床的脑瘫步态康复机器人的研究现状, 并探讨了相关技术的不足与发展方向。首先, 对脑瘫病理特点、运动症状和传统康复手段的不足进行了介绍。然后, 对14款典型脑瘫步态康复机器人从机械结构、病例特性及临床实验设计等3个方面进行综述。进而, 从脑瘫步态康复机器人的设计思路、整体结构、辅助形式和辅助关节以及临床试验的受试者、辅助策略、实验设计和临床评估等方面讨论分析了现有研究的局限性, 并对相关技术的发展趋势进行展望。
关键词：脑瘫, 步态康复, 下肢机器人, 临床研究
