软体技术在机器人化制造中的应用与展望

来源：机器人杂志2024年第2期北京时间：

作者：蒲萌浩, 徐富康, 柴治平, 夏志生, 丁汉, 吴志刚

摘要：当前，传统的制造方案已无法满足日益严苛的大型工件制造需求，机器人化制造方案成为解决问题的关键，但目前还存在诸多局限，例如：结构复杂、适形性低、容易对工件造成破坏、加工－检测一体化难等问题。针对上述问题，提出了将软体技术与机器人化制造系统融合的思路，在机器人化加工、检测和装配3个场景中引入软体变刚度技术、柔性传感技术和软体夹持器技术，赋予机器人化系统轻量化、顺应化、无损化、无感化、集成化等优点，为机器人化制造提供全新的解决方案。并且，针对机器人化制造未来的发展趋势，分析了软体技术巨大的应用潜力，进一步推动机器人化制造向着共融机器人方向深入发展。

关键词：制造, 软体技术, 机器人化制造, 共融机器人