肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究进展
来源：机器人杂志2024年第3期北京时间：
作者：盛译萱, 常辉, 王志永, 曹锐凯, 刘洪海
摘要：肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的应用有望为临床康复的标准化评估和干预提供新的技术手段和指导策略。本文针对基于肌肉协同理论的人体运动模块化策略, 总结了肌肉协同的数学模型和特点, 重点分析了近年来肌肉协同理论在脑卒中上肢康复中的研究现状, 主要包括运动损伤评估、康复效果评估、康复干预指导和康复机器人有效性评价4个方面。然后分析了肌肉协同理论发展所面临的挑战。最后对肌肉协同理论在临床康复应用的研究进程进行总结, 并对未来发展趋势进行展望。
关键词：肌肉协同, 运动控制, 脑卒中康复, 功能评估, 康复干预
