自主飞行器技术及其在低空经济中的应用综述
来源：机器人杂志2025年第3期北京时间：
作者：陈林, 缪志强, 王祥科, 陈谋, 段海滨, 王耀南
摘要：低空经济产业依托低空空域资源，利用各类有人/无人驾驶飞行器进行飞行活动，并带动相关产业融合发展，将成为新的经济增长引擎。首先，本文梳理了低空经济相关概念及其发展现状，分析了其典型应用场景与面临的挑战；接着，围绕低空经济中自主飞行器关键技术问题，包括自主飞行器构形、能源管理、感知与定位、高效通信、任务规划、协同控制与安全管理以及空域规划等问题，进行深入剖析。最后，结合实际发展情况，详细分析了自主飞行器技术的发展趋势。
关键词：低空经济, 自主飞行器, 感知与定位, 任务规划, 协同控制
