小天体探测中的机器人采样技术：挑战、现状与未来展望
来源：机器人杂志2025年第6期北京时间：
作者：张鑫, 周浩
摘要：全面调研了小天体探测任务的科学意义，系统分析了采样任务的技术挑战和性能指标，综述国内外机器人采样任务的进展，并着重阐述了各类机器人采样器的采样理念和设计机理。进一步，考虑小天体高度不确定性的采样环境，提出了一种基于蛛网模型的定量评估方法，以评估各采样器的综合采样能力。最后，充分剖析了前期小天体采样任务的经验教训，并探讨了未来机器人采样技术的发展方向。
关键词：小天体探测, 机器人采样, 定量性能评估
