非医用智能机器人人机交互安全测评技术现状及趋势综述
来源：机器人杂志2026年第1期北京时间：
作者：李本旺, 牛南南, 尚明生, 何国田, 王雨琴, 公续银
摘要：非医用机器人人机交互安全测评技术正面临交互安全影响机理不清、测试方法及标准体系缺失、测试仪器与标定方法缺失等关键“卡脖子”问题。本文对国内外协作类机器人安全测评技术的相关研究进行综述，分析国内外机器人交互安全测评技术的现状，总结协作类机器人人机交互安全难点问题，展望了人机交互安全测评技术的未来研究趋势。
关键词：协作机器人, 可穿戴机器人, 人机交互安全, 安全测评
