气动柔性可穿戴上肢机器人研究进展及关键技术分析
来源：机器人杂志2026年第2期北京时间：
作者：李凯, 张道辉, 任书恒, 褚亚奇, 熊德臻, 赵新刚
摘要：对国内外研究机构在柔性可穿戴上肢机器人领域的探索历程与阶段性成果展开了详尽综述，聚焦于柔性可穿戴上肢机器人系统的构形设计、传感器配置、控制策略以及助力效能评估等核心要点。围绕柔性可穿戴机器人系统设计、用户运动意图的精准识别、交互控制策略搭建与助力效能评估这4项关键技术进行了系统归纳，同时深度剖析了当前柔性可穿戴上肢机器人面临的技术挑战，旨在为该领域的后续研究提供有价值的参考。
关键词：柔性可穿戴上肢机器人, 气动驱动, 康复机器人, 运动辅助与增强
