基于天牛须搜索算法的单目相机标定方法
来源：济南大学学报·自然科学版杂志2020年第06期北京时间：
作者：王道累,孙昊,胡松,韩洋
摘要：针对传统单目相机标定方法精度较低的问题,提出一种基于天牛须搜索算法的单目相机标定方法;首先使用MATLAB软件的标定工具箱快速计算单目相机内外参数,然后利用天牛须搜索算法,以平均重投影误差为目标建立目标函数,对相机参数进一步优化。结果表明,基于天牛须搜索算法的相机标定方法稳定、可靠,收敛快,优于张正友平面标定法的优化最终平均误差。
关键词：相机标定;天牛须搜索算法;内部参数;畸变系数
基金资助：国家自然科学基金项目(61502297)
