抓取机械手的动力学性能及结构有限元仿真
来源：济南大学学报·自然科学版杂志2021年第05期北京时间：
作者：胡义华
摘要：对物流货物抓取机械手进行动力学性能分析,利用有限元软件ANSYS Workbench建立机械手关键部位的仿真模型,对大臂、小臂构件进行危险工作状态下的有限元分析,并对该机械手构件的结构进行模态分析。结果表明,该机械手关键部位的结构和材料均满足工作性能要求,机械手中的大臂、小臂构件在作业过程中不会产生共振现象,具有良好的动力学性能。
关键词：机械手;动力学性能;有限元分析;模态分析
基金资助：广西重点研发计划项目(桂科AB18126089)
