基于遗传算法的含时滞主动悬架离散系统最优控制

来源：济南大学学报·自然科学版杂志2021年第03期北京时间：

作者：高小林,曹青松,许力

摘要：针对存在时滞的主动悬架离散系统控制问题,提出一种基于遗传算法的最优控制方法;在含时滞的二自由度1/4主动悬架动力学基础模型上,采用零阶保持器进行离散化,通过状态变量扩维标准化处理,建立隐含时滞的主动悬架离散系统一般描述模型;采用遗传算法优化控制系统中的加权矩阵,解决最优控制器权重主观性和优化速度缓慢对主动悬架控制性能的不利影响,并利用MATLAB软件进行实例仿真。结果表明,与单纯采用最优控制方法相比,所提出的方法对含时滞的主动悬架离散系统有良好的控制效果,但是时滞量越大,改善效果越差。

关键词：主动悬架;时滞控制;最优控制;离散系统;遗传算法

基金资助：国家自然科学基金项目(51765021);; 江西省科技厅重点研发计划项目(20181BBE50012);; 江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ171031)