结合加速鲁棒特征点与边缘检测的双相机标定物体尺寸测量

来源：济南大学学报·自然科学版杂志2023年第04期北京时间：

作者：AZAZKhan,江鹏飞,徐婉晴,李金屏

摘要：为了准确、低成本、简便地测量工业产品的尺寸参数，提出双相机标定的物体尺寸测量方法；利用低分辨率相机简化检测过程中的计算量，缩短检测时长；新增辅助相机实时更新测量距离，解决目标相对相机位置发生变化的情况；应用环形照明模块持续补光，确保工件边缘的稳定性，解决检测精度受限于光照环境影响的问题，并基于目标检测的加速鲁棒特征点与边缘检测相结合，同时利用亚像素插值法，最大限度地减小目标测量的误差。结果表明，所提出的测量方法可将测量误差减至0.7%,与现有测量方法相比，具有测量精度高、处理时间短、抗噪声能力强等优点。

关键词：尺寸测量;相机标定;边缘检测;加速鲁棒特征;亚像素插值

基金资助：山东省重点研发计划项目(2017CXGC0810);; 山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2021QF043)