基于独立分量分析的六维力传感器标定矩阵的校正

来源：计量学报杂志2015年第1期北京时间：

作者：刘宝华,迟鹤翔,李硕果

单位：1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室, 河北 秦皇岛 066004; 2. 北京航空航天大学自动化科学电气工程学院, 北京 100191;

摘要：为了提高六维力传感器的测量精度,提出了一种基于独立分量分析(ICA)的静态标定方法。作用在上平台的各维力经过六维力传感器后形成混合信号,该方法先对混合信号进行ICA分解,即将其分离成独立的分量,再结合理想源信号恢复出各维真实作用力的排序和幅值,最后得出校正后的标定矩阵。仿真结果表明,校正后的标定矩阵更接近标准的标定矩阵,从而提高了六维力传感器的测量精度。

关键词：计量学;六维力传感器;独立分量分析;不确定性消除;标定矩阵校正