一种基于人工鱼群算法的微机电系统加速度计静态修正方法

来源：计量学报杂志2017年第3期北京时间：

作者：金梅,朱文娟,李莎莎,张修北,郑德忠

单位：燕山大学 河北省测试计量技术与仪器重点实验室, 河北 秦皇岛 066004

摘要：微机电系统加速度计是惯性跟踪系统的一部分,用来获得运动的位置信息。为了对运动姿态进行精确定位,必须对它的误差进行修正。根据加速度计误差来源和产生机理建立了误差模型,通过分析误差模型,提出了一种基于人工鱼群算法修正加速度计静态误差的方法,并与六位置测试法比较。前者在一定程度上降低了误差,提高了测量角精度,使微机电系统加速度计输出能够准确反映出真实值。

关键词：计量学; 加速度计; 微机电系统; 静态修正; 六位置测试; 人工鱼群算法

基金资助：河北省自然科学基金(F2015203392)