基于纵向对称面重合的机身位姿求解方法
来源：计量学报杂志2017年第4期北京时间：
作者：张俐,江春
单位：北京航空航天大学 机械工程及自动化学院, 北京 100191
摘要：研究了一种基于机身纵向对称面重合的机身对接位姿求解方法。该方法结合机身结构和装配工艺,提取对接交点孔和沿对称面对称的关键特征,进行机身对称面拟合,求取第一次位姿调整向量。在对称面重合的基础上,借鉴“极大-极小“原则,为各对接交点孔分配权值,建立机身位姿求解鞍点规划模型并进行求解。通过中后机身对接的实测数据分析验证了该方法的可行性。
关键词：计量学; 位姿; 对称面; 权值分配; 对接; 鞍点规划
基金资助：中航工业技术创新基金(2013E11222)
