一种新型激光测量台的静力学分析
来源：计量学报杂志2017年第6期北京时间：
作者：张典范,屈筱曼,程淑红
单位：燕山大学 科学技术研究院, 河北 秦皇岛 066004
摘要：针对一种新型激光测量台静力学分析,首先对机构建立闭环矢量约束方程,将其求导得到速度雅克比矩阵;其次利用虚功原理获取动平台所受外力/力矩与6个驱动关节间的映射关系,即力雅克比矩阵;最后基于拉格朗日乘子取条件极值的方法定义静力学评价指标。实验结果表明:所提出的算法能够揭示结构参数与机构承载能力的关系,在实验提出机构的结构参数下静力学性能最优。
关键词：计量学; 并联机构; 静力学; 雅克比矩阵; 激光测量台
基金资助：国家自然科学青年基金 (61601400); 河北省博士后基金(B2016003027)
