非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计

来源：计量学报杂志2017年第6期北京时间：

作者：王洪斌,周振,王跃灵,郝策,葛顺刚

单位：燕山大学 工业计算机控制工程河北省重点实验室, 河北 秦皇岛 066004

摘要：针对非线性系统的不确定项和外部干扰问题,提出了一种有限时间扩张状态观测器的设计方案,实现了非线性系统不确定项和外部干扰的有限时间估计。与传统的线性扩张状态观测器相比,有限时间扩张状态观测器基于终端滑模的思想而设计,其非线性项的引入保障了扩张状态的有限时间估计,进而辅助设计控制器,可以提高系统的鲁棒性能。利用Lyapunov有限时间稳定性理论得到该观测误差系统收敛的充分条件。最后,实例仿真进一步验证了该策略的有效性。

关键词：计量学; 扩张状态观测器; 有限时间; 非线性系统; 不确定项; 干扰; 终端滑模

基金资助：国家自然科学基金(61473248); 河北省自然科学基金(F2016203496)