基于智能气缸的功能可配置机械手的设计
来源：计量学报杂志2018年第2期北京时间：
作者：姜宁,姚恩涛,邹华章,夹尚远
单位：南京航空航天大学 自动化学院, 江苏 南京 210016
摘要：介绍一种基于智能气缸的功能可配置机械手的工作原理和设计方法。智能气缸是将单片机、传感器、电磁阀集成到气缸内部形成的智能单元;建立气缸动作的数学模型并进行仿真;针对快速灵活配置的要求,设计了基于组态的、图形化的功能配置方法,使得各种功能不同的智能气缸快速配置需要的机械手的功能。实验证明,该设计方法可以实现机械手的基本功能,并为实现机械手的多功能、低成本、灵活性提供一种新的方案。
关键词：计量学; 气动机械手; 智能气缸; 功能配置; 建模仿真
基金资助：国家科技支撑计划(2012BAA01B02)
