基于模糊PID的客车防抱死制动系统硬件在环测试试验研究

来源：计量学报杂志2018年第2期北京时间：

作者：陆艺,徐博文,吴佳伟,郭斌

单位：中国计量大学 计量测试工程学院, 浙江 杭州 310018

摘要：基于硬件在环测试方法,搭建了客车防抱死制动系统制动硬件在环测试系统。该系统包括Matlab/xPC目标实时环境、气制动系统和整车动力学模型3部分,可对客车制动输出力进行实时数据采集计算。针对整车制动ABS控制策略引入了参数自整定模糊PID控制算法,并测试了客车在高、低附着系数路面的制动情况。测试结果表明:本方法能够很好地根据制动情况对PID参数进行实时整定,始终将车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2(高附着系数)和0.1(低附着系数)附近,具有良好的自适应性和控制精度。

关键词：计量学; 防抱死制动系统; 硬件在环测试; 参数自整定; 模糊控制

基金资助：国家质检总局公益性行业科研专项(201310284); 浙江省科技计划项目(2014C31105)