无人机质量特性参数一体化测量系统的研究

来源：计量学报杂志2018年第2期北京时间：

作者：温晶晶,邓聃,吴斌

单位：西北工业大学 航天学院, 陕西 西安 710072

摘要：基于三支点称重法、扭摆法和惯性椭球法,设计出适用于质量范围为200～1 000kg、全长不超过4m、翼展不超过2m的无人机质量特性参数一体化测量系统。该系统只需通过一次装夹就可以测量出所有质量特性参数,操作方便。在测量过程中,相对于传统的竖直安装测量法,该系统采用小角度翻转测量法,此方法在满足测量准确度的同时既提升了测量效率又保证了产品测量的安全性。实际样件测试结果表明,相较以往同类型系统,测试时间缩短60%,质量质心相对误差小于1%,转动惯量和惯性积相对误差不超过4%。

关键词：计量学; 质量特性; 无人机; 一体化测量; 小角度翻转测量法; 测量准确度