游标类量具检定装置的驱动系统误差补偿

来源：计量学报杂志2018年第3期北京时间：

作者：陈旺达,徐志玲,厉志飞

单位：中国计量大学, 浙江 杭州 310018

摘要：在游标类量具检定过程中,当检定装置的驱动系统的动态工作台处于低速运动状态时,由于与滚珠丝杠之间存在着摩擦和齿隙非线性的误差问题,导致无法将游标类量具精确地移动到检定规程所要求的检测点。为解决该误差问题,运用LuGre摩擦模型和自适应律周期性递归小波神经网络进行补偿,并根据李诺夫稳定性进行分析,保证了闭环系统的有界性和收敛性。仿真实验验证了位置跟踪性能的改善,将控制补偿方案在检定装置的驱动系统中进行了实验论证,结果检定装置正反行程的定位精度分别提高了47.6%和49.7%。

关键词：计量学; 游标类量具; 驱动系统; 非线性补偿; 递归小波神经网络