基于足底压力信号的步态识别

来源：计量学报杂志2019年第5期北京时间：

作者：韩亚丽,吴振宇,徐泳龙,张猛,沈培

单位：南京工程学院 机械工程学院, 江苏 南京 211167

摘要：设计了一款基于足底压力传感器的足底测力系统,对压力传感器进行选型布局,设计信号调理电路,对采集到的压力信号进行放大及滤波处理,搭建硬件平台,设计信号采集界面;进行传感器标定实验以及足底测力系统实验,采集测试对象以不同步速进行平地行走以及楼梯行走时的足底压力信号;对采集到的足底压力信号进行比例运算,确定模糊集,设计隶属函数,以比例信号作为输入量进行模糊化处理,采用Larsen产品暗示法作为推理算子建立模糊规则推理,根据模糊输出信号识别出步态相位。

关键词：计量学; 足底测力系统; 压力传感器; 步态识别; 模糊理论

基金资助：国家自然科学基金(51205183); 江苏省六大人才高峰资助项目(JXQC-105); 挑战杯竞赛支撑项目(TZ20170030)