惯性导航设备升沉数据测试系统研究

来源：计量学报杂志2020年第4期北京时间：

作者：徐新平, 王锐, 袁静, 杨帆, 路立勋

单位：重庆市计量质量测试研究院,重庆 400700

摘要：研制了一套基于STM32单片机与单轴摇摆台的测试系统,利用固定圆心、固定半径条件下的圆内三角形关系,通过拉线传感器采集单轴摇摆台复合运动中的升沉数据;同时,对惯性导航设备输出的升沉数据进行采集与处理。对测试系统输出的升沉数据进行了验证,实验结果表明:该测试系统的测试数据准确合理,可实现对惯性导航设备升沉参数的动态测试,弥补了现有同类测试系统的结构复杂、量程小等不足。

关键词：计量学,惯性导航设备,升沉数据测试,单片机,单轴摇摆台

基金资助：重庆市科学技术局自然科学基金(cstc2019jcyj-msxmX0800,-msxmX0783,-msxmX0701);重庆市质量技术监督局科研计划项目(CQZJKY2018008);重庆市科研机构绩效激励引导专项(cstc2018jxjl120003);重庆市产业类重大主题专项(cstc2018jszx-cyztzxX0032)