基于曲率约束的点云分割去噪方法

来源：计量学报杂志2020年第10期北京时间：

作者：张玉存,李亚彬,付献斌

单位：燕山大学电气工程学院,河北 秦皇岛 066004

摘要：在点云去噪处理过程中,为提高对曲率变化较大区域的去噪效果,提出基于曲率约束的点云分割去噪方法。该方法通过曲率约束点云数据使模型特征得到有效保持,构建噪声光顺的映射函数使得噪声点回归光顺,能够避免使用传统滤波对点云数据模型产生过光顺,对后续处理奠定一定基础。实验表明,该方法相对于双边滤波能够有效地保持模型的特征,保留模型边缘信息,去除噪声效果更为明显。

关键词：计量学;点云去噪;曲率约束;映射;回归光顺

基金资助：国家自然科学基金(51675469);河北省高等学校科学技术研究项目(Z2017040);河北省自然科学基金青年项目(E2018415004)