基于深度图像利用BP网络实现遮挡边界检测

来源：计量学报杂志2020年第10期北京时间：

作者：张世辉,耿勇,张笑维

单位：1. 燕山大学 信息科学与工程学院,河北 秦皇岛 066004; 2. 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室,河北 秦皇岛 066004;

摘要：针对视觉目标存在遮挡的现象,提出一种利用机器学习思想检测深度图像中遮挡边界的方法。首先,根据深度图像中像素点的深度信息和空间信息,定义了一种新的遮挡相关特征——最长投影线段特征;其次,设计了一种非线性归一化方法以便对相关特征进行归一化;最后,将遮挡边界检测视为分类问题,利用BP网络对遮挡边界进行检测,并将检测结果进行可视化展示。与其他方法相比,该方法准确性较高,泛化能力较强。

关键词：计量学;遮挡边界;深度图像;BP网络;最长投影线段;非线性归一化

基金资助：国家自然科学基金(61379065);河北省自然科学基金(F2014203119)