交互式多模型集自适应协同滤波目标跟踪算法研究

来源：计量学报杂志2021年第5期北京时间：

作者：孔德明,杨丹,王书涛

单位：燕山大学 电气工程学院,河北 秦皇岛 066004

摘要：为了解决传统交互式多模型算法静态模型集带来的精度低等局限问题,提出了一种多模型集自适应协同滤波算法。通过比较目标与当前模型集中不同模型之间的模型匹配概率,自动确定当前模型匹配中的最好模型与最坏模型,利用激活、保留和剔除策略改变固定模型集的结构以达到模型集自适应的过程。通过与其他已经提出的交互式多模型算法进行比较,实验结果表明:多模型集自适应协同滤波算法在速度、加速度以及转弯速率的状态估计上都得到了优化,在一定程度上提升了目标跟踪定位的准确性。

关键词：计量学;目标跟踪;交互式多模型算法; 协同滤波;机动判别

基金资助：国家自然科学基金(61501394,61771419);河北省自然科学基金(F2016203155,F2017203220)