不同分辨率下增量式光栅编码器测量误差研究

来源：计量学报杂志2021年第8期北京时间：

作者：肖猛,赵浩,冯浩,李洪武

单位：杭州电子科技大学,浙江 杭州 310018

摘要：为了研究增量式光栅编码器在不同分辨率下的测量误差,构建了一套基于旋转角加速度测量的编码器误差检测系统。首先介绍了永磁式角加速度传感器的工作原理,以及增量式光栅编码器的角加速度测量原理;然后采用角加速度传感器和增量式光栅编码器,对同一正弦振动源实际轴上的旋转角加速度进行检测,根据实验结果剖析了光栅编码器在不同分辨率下的误差产生原因;最后讨论了在进行角参数测量时,选择增量式光栅编码器分辨率的参考依据。

关键词：计量学;光栅编码器;角加速度;分辨率;测量误差

基金资助：国家自然科学基金(51541507);嘉兴市科技计划项目(2013AY11015)