基于多尺度融合方法的无人机对地车辆目标检测算法研究

来源：计量学报杂志2021年第11期北京时间：

作者：张立国,蒋轶轩,田广军

单位：燕山大学电气工程学院,河北 秦皇岛 066004

摘要：由于飞行高度等原因,无人机图像在实际使用中目标尺寸普遍较小、特征信息不明显,使用现有的算法对其进行目标检测存在困难。因此,提出了基于多尺度融合的图像多目标检测方法,使用Faster R-CNN为基础框架,将不同层次的特征信息进行融合,再结合上下文信息,实现了对无人机图像小目标检测。使用VisDrone2019数据集对地面车辆进行目标检查,实验证明:无人机对地面车辆目标的检测达到了较好的结果,所使用算法的精度达到88%,与其它算法相比提升了3.8%以上。

关键词：计量学;对地车辆目标检测;无人机图像;小目标检测;多尺度融合;上下文信息