具有采样控制和量化的不确定模糊系统稳定性和镇定研究

来源：计量学报杂志2022年第3期北京时间：

作者：赵志伟,杨柳,谢立典,葛超

单位：1. 华北理工大学 电气工程学院, 河北 唐山063210; 2. 唐山学院 人工智能学院, 河北 唐山063000;

摘要：考虑到模糊隶属度函数(FMFs)是T-S模糊模型的主要特征,建立了包含状态变量和依赖隶属度函数的李雅普诺夫泛函,对带有量化和不确定性的模糊系统的稳定性和镇定问题进行了研究。同时,为更充分地容纳关于实际抽样的信息,抽样间隔两侧的状态也被加入到泛函当中。当对泛函进行求导的时候,出现了由隶属度函数的导数和泛函系数组成的乘积项。然后,通过讨论隶属度函数的导数正负确保其负数定义。进一步求解,得到了以线性矩阵不等式形式表达的稳定性定理。在得到最优参数之后,通过LMI工具箱进行求解,可得到控制器的增益参数和最大抽样间隔上界的数值。数值仿真实例证明对T-S模糊倒立摆系统控制的最大抽样间隔提升到0.040s。

关键词：计量学; T-S模糊系统; 抽样控制; 状态量化; 隶属度函数; 倒立摆

基金资助：河北省自然科学基金(E2019105123); 河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2019311); 唐山市人才投资项目(A2021110015)