食盐及其类形物的高精度定量包装设备研究

来源：计量学报杂志2022年第4期北京时间：

作者：王嘉恩,聂晓根

单位：1. 福州大学 机械工程及自动化学院, 福建 福州 350108; 2. 厦门大学嘉庚学院 机电工程学院,福建 漳州 363105;

摘要：针对食盐定量包装生产称量精度低、自动化程度不高等问题,对高精度食盐定量包装设备进行研究,通过分析食盐本身的物理特性,设计了称量、传送、复检反馈装置。称量装置设计为可调式量杯结构,以量杯体积估计预包装的食盐质量;复检反馈装置设计为多传感器的皮带秤结构,克服自重与重物重量比大对称量精度的影响。通过对动态称重过程中存在的误差进行分析,设计了一种基于迭代学习和模糊算法的闭环寻优定量包装控制系统。通过联机运行实验,结果表明该系统可实现食盐的高精度定量包装,具有抗扰动和自适应能力,在误差变化率小于50%的工作环境下,经过3~4次的迭代学习补偿控制,可稳定达到定量包装允许短缺量为3%的精度要求。

关键词：计量学; 动态称重; 定量包装; 闭环控制; 模糊算法; 迭代学习; 可调式量杯

基金资助：国家自然科学基金(51405084)