基于可变形卷积的双目视觉三维重建

来源：计量学报杂志2022年第6期北京时间：

作者：李鹤喜,李威龙

单位：五邑大学智能制造学部,广东 江门 529020

摘要：提出一种基于可变形卷积的立体匹配算法来进行双目视觉三维重建。首先,采用二维可变形卷积对输入的左右两幅图像进行特征提取;然后,利用三维可变形卷积,在匹配代价空间中有效地聚合两个图像之间的相关特征;最后,采用3个阶段级联残差学习的方式来降低匹配代价空间的参数计算量,以达到快速匹配的实时要求。根据该算法原理完成了视差深度图的检测,并通过Open3D重建三维物体。实验结果表明:该算法的参数量为0.5×106,运行时间只需0.02s,生成的视差图精度较高,三维重建效果较好。

关键词：计量学;双目视觉;可变形卷积;三维重建;立体匹配

基金资助：广东省自然科学基金(2016A030313003)