永磁无刷直流电动机低脉动转矩研究

来源：计量学报杂志2022年第7期北京时间：

作者：鲁俊,赵浩,朱高林,冯浩

单位：杭州电子科技大学 自动化学院,浙江 杭州 310018

摘要：针对永磁无刷直流电动机在运行过程中存在明显脉动转矩的问题,研究了一种新结构低脉动转矩永磁无刷直流电动机。首先对普通永磁无刷直流电动机在电流换相、极弧系数小于1和电枢反应等3种因素下的脉动转矩进行了物理解析;然后以脉动转矩的变化规律为切入点,提出一种通过电机本体产生2个幅值相同、频率相同、相位互差180°电角度的脉动转矩,实现脉动转矩峰谷互补的抑制策略,并通过理论分析找到了脉动转矩峰谷互补的实现方法;最后研制了低脉动永磁无刷直流电动机及控制器,通过实验验证了脉动转矩抑制的有效性,与普通永磁无刷直流电动机相比,实验结果表明可以减少约70%的脉动转矩。

关键词：计量学;永磁无刷直流电动机;电磁转矩;脉动转矩;峰谷互补