基于微机电系统与径向基函数的水下航行器姿态检测

来源：计量学报杂志2022年第9期北京时间：

作者：张春宇,刘福才,程雪聪

单位：燕山大学 智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心, 河北 秦皇岛 066004

摘要：为实现水下航行器自主运动控制,准确掌握水下航行器的运动姿态至关重要。微机电系统惯性传感器因具有体积小、成本低和功耗低等特点,被广泛应用于姿态检测系统当中。由于海底的工作环境复杂,故水下航行器在实验过程中设定有一定的非合作性;因此设计采用径向基函数神经网络算法对采集数据进行训练与分类。实验结果表明,微机电系统惯性传感器结合径向基函数神经网络算法对水下航行器的基本行为识别的平均召回率可达94%。

关键词：计量学; 姿态检测; 惯性传感器; 微机电系统; 径向基函数; 神经网络算法

基金资助：河北省自然科学基金(F2022203043)