基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量

来源：计量学报杂志2022年第9期北京时间：

作者：舒子超,曹松晓,蒋庆,徐志鹏,楼旭东

单位：中国计量大学计量测试工程学院,浙江 杭州 310018

摘要：为实现微通道换热器生产线的自动化与智能化,提出一种基于3D视觉的微通道换热器定位与尺寸测量方法,以引导机械臂进行抓取上下料。首先,用3D相机以俯视角度拍摄产品,矫正获取的图像并将RGB图像与深度图像对齐;其次,通过产品3D信息的辅助实现精确的二维图像分割以及角点的二维坐标定位;最后,加权拟合角点的深度值,通过角点二维坐标及深度信息进行坐标转换得到其三维坐标,计算产品尺寸。实验结果表明:该算法能够在复杂的背景中实现精确的图像分割与尺寸测量,在测量距离为4000mm时相对测量误差可控制在1%以内,能够满足系统需求。

关键词：计量学; 尺寸测量; 角点定位; 3D机器视觉; 微通道换热器; 坐标转换

基金资助：浙江省自然科学基金(LQ19E060005)